xref: /qemu/hw/arm/fsl-imx6.c (revision 7f072603e5c1f28ac0592ca947b653267aaa2943)
1ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS /*
2ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS  * Copyright (c) 2015 Jean-Christophe Dubois <jcd@tribudubois.net>
3ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS  *
4ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS  * i.MX6 SOC emulation.
5ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS  *
6ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS  * Based on hw/arm/fsl-imx31.c
7ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS  *
8ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
9ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS  *  under the terms of the GNU General Public License as published by the
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19ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS  *  with this program; if not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
20ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS  */
21ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS 
22ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS #include "qemu/osdep.h"
23ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS #include "qapi/error.h"
24ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS #include "qemu-common.h"
25ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS #include "hw/arm/fsl-imx6.h"
26ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS #include "sysemu/sysemu.h"
278228e353SMarc-André Lureau #include "chardev/char.h"
28ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS #include "qemu/error-report.h"
29ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS 
30*7f072603SPhilippe Mathieu-Daudé #define IMX6_ESDHC_CAPABILITIES     0x057834b4
31*7f072603SPhilippe Mathieu-Daudé 
32ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS #define NAME_SIZE 20
33ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS 
34ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS static void fsl_imx6_init(Object *obj)
35ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS {
36ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS     FslIMX6State *s = FSL_IMX6(obj);
37ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS     char name[NAME_SIZE];
38ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS     int i;
39ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS 
40ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS     if (smp_cpus > FSL_IMX6_NUM_CPUS) {
41ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS         error_report("%s: Only %d CPUs are supported (%d requested)",
42ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS                      TYPE_FSL_IMX6, FSL_IMX6_NUM_CPUS, smp_cpus);
43ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS         exit(1);
44ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS     }
45ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS 
46ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS     for (i = 0; i < smp_cpus; i++) {
47ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS         object_initialize(&s->cpu[i], sizeof(s->cpu[i]),
48ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS                           "cortex-a9-" TYPE_ARM_CPU);
49ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS         snprintf(name, NAME_SIZE, "cpu%d", i);
50ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS         object_property_add_child(obj, name, OBJECT(&s->cpu[i]), NULL);
51ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS     }
52ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS 
53ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS     object_initialize(&s->a9mpcore, sizeof(s->a9mpcore), TYPE_A9MPCORE_PRIV);
54ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS     qdev_set_parent_bus(DEVICE(&s->a9mpcore), sysbus_get_default());
55ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS     object_property_add_child(obj, "a9mpcore", OBJECT(&s->a9mpcore), NULL);
56ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS 
57ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS     object_initialize(&s->ccm, sizeof(s->ccm), TYPE_IMX6_CCM);
58ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS     qdev_set_parent_bus(DEVICE(&s->ccm), sysbus_get_default());
59ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS     object_property_add_child(obj, "ccm", OBJECT(&s->ccm), NULL);
60ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS 
61ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS     object_initialize(&s->src, sizeof(s->src), TYPE_IMX6_SRC);
62ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS     qdev_set_parent_bus(DEVICE(&s->src), sysbus_get_default());
63ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS     object_property_add_child(obj, "src", OBJECT(&s->src), NULL);
64ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS 
65ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS     for (i = 0; i < FSL_IMX6_NUM_UARTS; i++) {
66ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS         object_initialize(&s->uart[i], sizeof(s->uart[i]), TYPE_IMX_SERIAL);
67ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS         qdev_set_parent_bus(DEVICE(&s->uart[i]), sysbus_get_default());
68ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS         snprintf(name, NAME_SIZE, "uart%d", i + 1);
69ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS         object_property_add_child(obj, name, OBJECT(&s->uart[i]), NULL);
70ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS     }
71ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS 
7266542f63SJean-Christophe Dubois     object_initialize(&s->gpt, sizeof(s->gpt), TYPE_IMX6_GPT);
73ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS     qdev_set_parent_bus(DEVICE(&s->gpt), sysbus_get_default());
74ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS     object_property_add_child(obj, "gpt", OBJECT(&s->gpt), NULL);
75ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS 
76ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS     for (i = 0; i < FSL_IMX6_NUM_EPITS; i++) {
77ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS         object_initialize(&s->epit[i], sizeof(s->epit[i]), TYPE_IMX_EPIT);
78ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS         qdev_set_parent_bus(DEVICE(&s->epit[i]), sysbus_get_default());
79ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS         snprintf(name, NAME_SIZE, "epit%d", i + 1);
80ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS         object_property_add_child(obj, name, OBJECT(&s->epit[i]), NULL);
81ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS     }
82ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS 
83ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS     for (i = 0; i < FSL_IMX6_NUM_I2CS; i++) {
84ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS         object_initialize(&s->i2c[i], sizeof(s->i2c[i]), TYPE_IMX_I2C);
85ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS         qdev_set_parent_bus(DEVICE(&s->i2c[i]), sysbus_get_default());
86ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS         snprintf(name, NAME_SIZE, "i2c%d", i + 1);
87ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS         object_property_add_child(obj, name, OBJECT(&s->i2c[i]), NULL);
88ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS     }
89ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS 
90ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS     for (i = 0; i < FSL_IMX6_NUM_GPIOS; i++) {
91ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS         object_initialize(&s->gpio[i], sizeof(s->gpio[i]), TYPE_IMX_GPIO);
92ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS         qdev_set_parent_bus(DEVICE(&s->gpio[i]), sysbus_get_default());
93ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS         snprintf(name, NAME_SIZE, "gpio%d", i + 1);
94ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS         object_property_add_child(obj, name, OBJECT(&s->gpio[i]), NULL);
95ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS     }
96ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS 
97ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS     for (i = 0; i < FSL_IMX6_NUM_ESDHCS; i++) {
98df2a5cf4SAndrey Smirnov         object_initialize(&s->esdhc[i], sizeof(s->esdhc[i]), TYPE_IMX_USDHC);
99ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS         qdev_set_parent_bus(DEVICE(&s->esdhc[i]), sysbus_get_default());
100ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS         snprintf(name, NAME_SIZE, "sdhc%d", i + 1);
101ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS         object_property_add_child(obj, name, OBJECT(&s->esdhc[i]), NULL);
102ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS     }
103ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS 
104ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS     for (i = 0; i < FSL_IMX6_NUM_ECSPIS; i++) {
105ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS         object_initialize(&s->spi[i], sizeof(s->spi[i]), TYPE_IMX_SPI);
106ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS         qdev_set_parent_bus(DEVICE(&s->spi[i]), sysbus_get_default());
107ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS         snprintf(name, NAME_SIZE, "spi%d", i + 1);
108ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS         object_property_add_child(obj, name, OBJECT(&s->spi[i]), NULL);
109ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS     }
110517b5e9aSJean-Christophe Dubois 
111517b5e9aSJean-Christophe Dubois     object_initialize(&s->eth, sizeof(s->eth), TYPE_IMX_ENET);
112517b5e9aSJean-Christophe Dubois     qdev_set_parent_bus(DEVICE(&s->eth), sysbus_get_default());
113517b5e9aSJean-Christophe Dubois     object_property_add_child(obj, "eth", OBJECT(&s->eth), NULL);
114ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS }
115ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS 
116ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS static void fsl_imx6_realize(DeviceState *dev, Error **errp)
117ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS {
118ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS     FslIMX6State *s = FSL_IMX6(dev);
119ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS     uint16_t i;
120ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS     Error *err = NULL;
121ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS 
122ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS     for (i = 0; i < smp_cpus; i++) {
123ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS 
124ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS         /* On uniprocessor, the CBAR is set to 0 */
125ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS         if (smp_cpus > 1) {
126ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS             object_property_set_int(OBJECT(&s->cpu[i]), FSL_IMX6_A9MPCORE_ADDR,
127ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS                                     "reset-cbar", &error_abort);
128ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS         }
129ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS 
130ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS         /* All CPU but CPU 0 start in power off mode */
131ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS         if (i) {
132ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS             object_property_set_bool(OBJECT(&s->cpu[i]), true,
133ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS                                      "start-powered-off", &error_abort);
134ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS         }
135ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS 
136ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS         object_property_set_bool(OBJECT(&s->cpu[i]), true, "realized", &err);
137ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS         if (err) {
138ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS             error_propagate(errp, err);
139ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS             return;
140ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS         }
141ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS     }
142ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS 
143ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS     object_property_set_int(OBJECT(&s->a9mpcore), smp_cpus, "num-cpu",
144ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS                             &error_abort);
145ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS 
146ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS     object_property_set_int(OBJECT(&s->a9mpcore),
147ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS                             FSL_IMX6_MAX_IRQ + GIC_INTERNAL, "num-irq",
148ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS                             &error_abort);
149ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS 
150ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS     object_property_set_bool(OBJECT(&s->a9mpcore), true, "realized", &err);
151ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS     if (err) {
152ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS         error_propagate(errp, err);
153ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS         return;
154ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS     }
155ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS     sysbus_mmio_map(SYS_BUS_DEVICE(&s->a9mpcore), 0, FSL_IMX6_A9MPCORE_ADDR);
156ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS 
157ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS     for (i = 0; i < smp_cpus; i++) {
158ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS         sysbus_connect_irq(SYS_BUS_DEVICE(&s->a9mpcore), i,
159ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS                            qdev_get_gpio_in(DEVICE(&s->cpu[i]), ARM_CPU_IRQ));
160ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS         sysbus_connect_irq(SYS_BUS_DEVICE(&s->a9mpcore), i + smp_cpus,
161ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS                            qdev_get_gpio_in(DEVICE(&s->cpu[i]), ARM_CPU_FIQ));
162ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS     }
163ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS 
164ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS     object_property_set_bool(OBJECT(&s->ccm), true, "realized", &err);
165ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS     if (err) {
166ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS         error_propagate(errp, err);
167ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS         return;
168ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS     }
169ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS     sysbus_mmio_map(SYS_BUS_DEVICE(&s->ccm), 0, FSL_IMX6_CCM_ADDR);
170ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS 
171ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS     object_property_set_bool(OBJECT(&s->src), true, "realized", &err);
172ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS     if (err) {
173ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS         error_propagate(errp, err);
174ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS         return;
175ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS     }
176ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS     sysbus_mmio_map(SYS_BUS_DEVICE(&s->src), 0, FSL_IMX6_SRC_ADDR);
177ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS 
178ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS     /* Initialize all UARTs */
179ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS     for (i = 0; i < FSL_IMX6_NUM_UARTS; i++) {
180ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS         static const struct {
181ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS             hwaddr addr;
182ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS             unsigned int irq;
183ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS         } serial_table[FSL_IMX6_NUM_UARTS] = {
184ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS             { FSL_IMX6_UART1_ADDR, FSL_IMX6_UART1_IRQ },
185ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS             { FSL_IMX6_UART2_ADDR, FSL_IMX6_UART2_IRQ },
186ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS             { FSL_IMX6_UART3_ADDR, FSL_IMX6_UART3_IRQ },
187ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS             { FSL_IMX6_UART4_ADDR, FSL_IMX6_UART4_IRQ },
188ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS             { FSL_IMX6_UART5_ADDR, FSL_IMX6_UART5_IRQ },
189ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS         };
190ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS 
191ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS         if (i < MAX_SERIAL_PORTS) {
1920ec7b3e7SMarc-André Lureau             Chardev *chr;
193ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS 
194ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS             chr = serial_hds[i];
195ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS 
196ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS             if (!chr) {
197ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS                 char *label = g_strdup_printf("imx6.uart%d", i + 1);
198b4948be9SMarc-André Lureau                 chr = qemu_chr_new(label, "null");
199ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS                 g_free(label);
200ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS                 serial_hds[i] = chr;
201ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS             }
202ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS 
203ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS             qdev_prop_set_chr(DEVICE(&s->uart[i]), "chardev", chr);
204ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS         }
205ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS 
206ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS         object_property_set_bool(OBJECT(&s->uart[i]), true, "realized", &err);
207ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS         if (err) {
208ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS             error_propagate(errp, err);
209ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS             return;
210ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS         }
211ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS 
212ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS         sysbus_mmio_map(SYS_BUS_DEVICE(&s->uart[i]), 0, serial_table[i].addr);
213ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS         sysbus_connect_irq(SYS_BUS_DEVICE(&s->uart[i]), 0,
214ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS                            qdev_get_gpio_in(DEVICE(&s->a9mpcore),
215ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS                                             serial_table[i].irq));
216ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS     }
217ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS 
218ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS     s->gpt.ccm = IMX_CCM(&s->ccm);
219ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS 
220ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS     object_property_set_bool(OBJECT(&s->gpt), true, "realized", &err);
221ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS     if (err) {
222ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS         error_propagate(errp, err);
223ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS         return;
224ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS     }
225ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS 
226ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS     sysbus_mmio_map(SYS_BUS_DEVICE(&s->gpt), 0, FSL_IMX6_GPT_ADDR);
227ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS     sysbus_connect_irq(SYS_BUS_DEVICE(&s->gpt), 0,
228ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS                        qdev_get_gpio_in(DEVICE(&s->a9mpcore),
229ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS                                         FSL_IMX6_GPT_IRQ));
230ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS 
231ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS     /* Initialize all EPIT timers */
232ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS     for (i = 0; i < FSL_IMX6_NUM_EPITS; i++) {
233ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS         static const struct {
234ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS             hwaddr addr;
235ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS             unsigned int irq;
236ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS         } epit_table[FSL_IMX6_NUM_EPITS] = {
237ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS             { FSL_IMX6_EPIT1_ADDR, FSL_IMX6_EPIT1_IRQ },
238ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS             { FSL_IMX6_EPIT2_ADDR, FSL_IMX6_EPIT2_IRQ },
239ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS         };
240ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS 
241ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS         s->epit[i].ccm = IMX_CCM(&s->ccm);
242ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS 
243ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS         object_property_set_bool(OBJECT(&s->epit[i]), true, "realized", &err);
244ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS         if (err) {
245ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS             error_propagate(errp, err);
246ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS             return;
247ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS         }
248ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS 
249ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS         sysbus_mmio_map(SYS_BUS_DEVICE(&s->epit[i]), 0, epit_table[i].addr);
250ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS         sysbus_connect_irq(SYS_BUS_DEVICE(&s->epit[i]), 0,
251ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS                            qdev_get_gpio_in(DEVICE(&s->a9mpcore),
252ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS                                             epit_table[i].irq));
253ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS     }
254ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS 
255ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS     /* Initialize all I2C */
256ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS     for (i = 0; i < FSL_IMX6_NUM_I2CS; i++) {
257ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS         static const struct {
258ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS             hwaddr addr;
259ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS             unsigned int irq;
260ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS         } i2c_table[FSL_IMX6_NUM_I2CS] = {
261ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS             { FSL_IMX6_I2C1_ADDR, FSL_IMX6_I2C1_IRQ },
262ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS             { FSL_IMX6_I2C2_ADDR, FSL_IMX6_I2C2_IRQ },
263ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS             { FSL_IMX6_I2C3_ADDR, FSL_IMX6_I2C3_IRQ }
264ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS         };
265ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS 
266ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS         object_property_set_bool(OBJECT(&s->i2c[i]), true, "realized", &err);
267ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS         if (err) {
268ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS             error_propagate(errp, err);
269ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS             return;
270ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS         }
271ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS 
272ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS         sysbus_mmio_map(SYS_BUS_DEVICE(&s->i2c[i]), 0, i2c_table[i].addr);
273ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS         sysbus_connect_irq(SYS_BUS_DEVICE(&s->i2c[i]), 0,
274ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS                            qdev_get_gpio_in(DEVICE(&s->a9mpcore),
275ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS                                             i2c_table[i].irq));
276ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS     }
277ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS 
278ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS     /* Initialize all GPIOs */
279ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS     for (i = 0; i < FSL_IMX6_NUM_GPIOS; i++) {
280ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS         static const struct {
281ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS             hwaddr addr;
282ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS             unsigned int irq_low;
283ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS             unsigned int irq_high;
284ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS         } gpio_table[FSL_IMX6_NUM_GPIOS] = {
285ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS             {
286ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS                 FSL_IMX6_GPIO1_ADDR,
287ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS                 FSL_IMX6_GPIO1_LOW_IRQ,
288ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS                 FSL_IMX6_GPIO1_HIGH_IRQ
289ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS             },
290ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS             {
291ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS                 FSL_IMX6_GPIO2_ADDR,
292ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS                 FSL_IMX6_GPIO2_LOW_IRQ,
293ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS                 FSL_IMX6_GPIO2_HIGH_IRQ
294ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS             },
295ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS             {
296ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS                 FSL_IMX6_GPIO3_ADDR,
297ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS                 FSL_IMX6_GPIO3_LOW_IRQ,
298ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS                 FSL_IMX6_GPIO3_HIGH_IRQ
299ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS             },
300ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS             {
301ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS                 FSL_IMX6_GPIO4_ADDR,
302ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS                 FSL_IMX6_GPIO4_LOW_IRQ,
303ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS                 FSL_IMX6_GPIO4_HIGH_IRQ
304ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS             },
305ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS             {
306ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS                 FSL_IMX6_GPIO5_ADDR,
307ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS                 FSL_IMX6_GPIO5_LOW_IRQ,
308ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS                 FSL_IMX6_GPIO5_HIGH_IRQ
309ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS             },
310ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS             {
311ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS                 FSL_IMX6_GPIO6_ADDR,
312ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS                 FSL_IMX6_GPIO6_LOW_IRQ,
313ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS                 FSL_IMX6_GPIO6_HIGH_IRQ
314ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS             },
315ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS             {
316ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS                 FSL_IMX6_GPIO7_ADDR,
317ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS                 FSL_IMX6_GPIO7_LOW_IRQ,
318ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS                 FSL_IMX6_GPIO7_HIGH_IRQ
319ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS             },
320ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS         };
321ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS 
322ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS         object_property_set_bool(OBJECT(&s->gpio[i]), true, "has-edge-sel",
323ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS                                  &error_abort);
324ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS         object_property_set_bool(OBJECT(&s->gpio[i]), true, "has-upper-pin-irq",
325ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS                                  &error_abort);
326ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS         object_property_set_bool(OBJECT(&s->gpio[i]), true, "realized", &err);
327ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS         if (err) {
328ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS             error_propagate(errp, err);
329ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS             return;
330ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS         }
331ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS 
332ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS         sysbus_mmio_map(SYS_BUS_DEVICE(&s->gpio[i]), 0, gpio_table[i].addr);
333ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS         sysbus_connect_irq(SYS_BUS_DEVICE(&s->gpio[i]), 0,
334ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS                            qdev_get_gpio_in(DEVICE(&s->a9mpcore),
335ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS                                             gpio_table[i].irq_low));
336ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS         sysbus_connect_irq(SYS_BUS_DEVICE(&s->gpio[i]), 1,
337ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS                            qdev_get_gpio_in(DEVICE(&s->a9mpcore),
338ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS                                             gpio_table[i].irq_high));
339ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS     }
340ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS 
341ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS     /* Initialize all SDHC */
342ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS     for (i = 0; i < FSL_IMX6_NUM_ESDHCS; i++) {
343ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS         static const struct {
344ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS             hwaddr addr;
345ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS             unsigned int irq;
346ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS         } esdhc_table[FSL_IMX6_NUM_ESDHCS] = {
347ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS             { FSL_IMX6_uSDHC1_ADDR, FSL_IMX6_uSDHC1_IRQ },
348ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS             { FSL_IMX6_uSDHC2_ADDR, FSL_IMX6_uSDHC2_IRQ },
349ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS             { FSL_IMX6_uSDHC3_ADDR, FSL_IMX6_uSDHC3_IRQ },
350ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS             { FSL_IMX6_uSDHC4_ADDR, FSL_IMX6_uSDHC4_IRQ },
351ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS         };
352ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS 
353*7f072603SPhilippe Mathieu-Daudé         /* UHS-I SDIO3.0 SDR104 1.8V ADMA */
354*7f072603SPhilippe Mathieu-Daudé         object_property_set_uint(OBJECT(&s->esdhc[i]), 3, "sd-spec-version",
355*7f072603SPhilippe Mathieu-Daudé                                  &err);
356*7f072603SPhilippe Mathieu-Daudé         object_property_set_uint(OBJECT(&s->esdhc[i]), IMX6_ESDHC_CAPABILITIES,
357*7f072603SPhilippe Mathieu-Daudé                                  "capareg", &err);
358ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS         object_property_set_bool(OBJECT(&s->esdhc[i]), true, "realized", &err);
359ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS         if (err) {
360ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS             error_propagate(errp, err);
361ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS             return;
362ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS         }
363ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS         sysbus_mmio_map(SYS_BUS_DEVICE(&s->esdhc[i]), 0, esdhc_table[i].addr);
364ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS         sysbus_connect_irq(SYS_BUS_DEVICE(&s->esdhc[i]), 0,
365ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS                            qdev_get_gpio_in(DEVICE(&s->a9mpcore),
366ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS                                             esdhc_table[i].irq));
367ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS     }
368ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS 
369ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS     /* Initialize all ECSPI */
370ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS     for (i = 0; i < FSL_IMX6_NUM_ECSPIS; i++) {
371ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS         static const struct {
372ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS             hwaddr addr;
373ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS             unsigned int irq;
374ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS         } spi_table[FSL_IMX6_NUM_ECSPIS] = {
375ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS             { FSL_IMX6_eCSPI1_ADDR, FSL_IMX6_ECSPI1_IRQ },
376ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS             { FSL_IMX6_eCSPI2_ADDR, FSL_IMX6_ECSPI2_IRQ },
377ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS             { FSL_IMX6_eCSPI3_ADDR, FSL_IMX6_ECSPI3_IRQ },
378ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS             { FSL_IMX6_eCSPI4_ADDR, FSL_IMX6_ECSPI4_IRQ },
379ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS             { FSL_IMX6_eCSPI5_ADDR, FSL_IMX6_ECSPI5_IRQ },
380ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS         };
381ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS 
382ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS         /* Initialize the SPI */
383ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS         object_property_set_bool(OBJECT(&s->spi[i]), true, "realized", &err);
384ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS         if (err) {
385ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS             error_propagate(errp, err);
386ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS             return;
387ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS         }
388ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS 
389ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS         sysbus_mmio_map(SYS_BUS_DEVICE(&s->spi[i]), 0, spi_table[i].addr);
390ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS         sysbus_connect_irq(SYS_BUS_DEVICE(&s->spi[i]), 0,
391ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS                            qdev_get_gpio_in(DEVICE(&s->a9mpcore),
392ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS                                             spi_table[i].irq));
393ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS     }
394ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS 
3951fdde653SAndrey Smirnov     qdev_set_nic_properties(DEVICE(&s->eth), &nd_table[0]);
396517b5e9aSJean-Christophe Dubois     object_property_set_bool(OBJECT(&s->eth), true, "realized", &err);
397517b5e9aSJean-Christophe Dubois     if (err) {
398517b5e9aSJean-Christophe Dubois         error_propagate(errp, err);
399517b5e9aSJean-Christophe Dubois         return;
400517b5e9aSJean-Christophe Dubois     }
401517b5e9aSJean-Christophe Dubois     sysbus_mmio_map(SYS_BUS_DEVICE(&s->eth), 0, FSL_IMX6_ENET_ADDR);
402517b5e9aSJean-Christophe Dubois     sysbus_connect_irq(SYS_BUS_DEVICE(&s->eth), 0,
403517b5e9aSJean-Christophe Dubois                        qdev_get_gpio_in(DEVICE(&s->a9mpcore),
404517b5e9aSJean-Christophe Dubois                                         FSL_IMX6_ENET_MAC_IRQ));
405517b5e9aSJean-Christophe Dubois     sysbus_connect_irq(SYS_BUS_DEVICE(&s->eth), 1,
406517b5e9aSJean-Christophe Dubois                        qdev_get_gpio_in(DEVICE(&s->a9mpcore),
407517b5e9aSJean-Christophe Dubois                                         FSL_IMX6_ENET_MAC_1588_IRQ));
408517b5e9aSJean-Christophe Dubois 
409ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS     /* ROM memory */
410eda40cc1SPeter Maydell     memory_region_init_rom(&s->rom, NULL, "imx6.rom",
411ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS                            FSL_IMX6_ROM_SIZE, &err);
412ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS     if (err) {
413ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS         error_propagate(errp, err);
414ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS         return;
415ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS     }
416ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS     memory_region_add_subregion(get_system_memory(), FSL_IMX6_ROM_ADDR,
417ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS                                 &s->rom);
418ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS 
419ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS     /* CAAM memory */
420eda40cc1SPeter Maydell     memory_region_init_rom(&s->caam, NULL, "imx6.caam",
421ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS                            FSL_IMX6_CAAM_MEM_SIZE, &err);
422ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS     if (err) {
423ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS         error_propagate(errp, err);
424ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS         return;
425ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS     }
426ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS     memory_region_add_subregion(get_system_memory(), FSL_IMX6_CAAM_MEM_ADDR,
427ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS                                 &s->caam);
428ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS 
429ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS     /* OCRAM memory */
43098a99ce0SPeter Maydell     memory_region_init_ram(&s->ocram, NULL, "imx6.ocram", FSL_IMX6_OCRAM_SIZE,
431ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS                            &err);
432ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS     if (err) {
433ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS         error_propagate(errp, err);
434ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS         return;
435ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS     }
436ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS     memory_region_add_subregion(get_system_memory(), FSL_IMX6_OCRAM_ADDR,
437ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS                                 &s->ocram);
438ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS 
439ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS     /* internal OCRAM (256 KB) is aliased over 1 MB */
440ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS     memory_region_init_alias(&s->ocram_alias, NULL, "imx6.ocram_alias",
441ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS                              &s->ocram, 0, FSL_IMX6_OCRAM_ALIAS_SIZE);
442ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS     memory_region_add_subregion(get_system_memory(), FSL_IMX6_OCRAM_ALIAS_ADDR,
443ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS                                 &s->ocram_alias);
444ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS }
445ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS 
446ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS static void fsl_imx6_class_init(ObjectClass *oc, void *data)
447ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS {
448ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS     DeviceClass *dc = DEVICE_CLASS(oc);
449ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS 
450ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS     dc->realize = fsl_imx6_realize;
451ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS     dc->desc = "i.MX6 SOC";
45270fbd3c4SThomas Huth     /* Reason: Uses serial_hds[] in the realize() function */
45370fbd3c4SThomas Huth     dc->user_creatable = false;
454ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS }
455ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS 
456ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS static const TypeInfo fsl_imx6_type_info = {
457ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS     .name = TYPE_FSL_IMX6,
458ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS     .parent = TYPE_DEVICE,
459ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS     .instance_size = sizeof(FslIMX6State),
460ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS     .instance_init = fsl_imx6_init,
461ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS     .class_init = fsl_imx6_class_init,
462ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS };
463ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS 
464ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS static void fsl_imx6_register_types(void)
465ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS {
466ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS     type_register_static(&fsl_imx6_type_info);
467ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS }
468ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS 
469ec46eaa8SJean-Christophe DUBOIS type_init(fsl_imx6_register_types)
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