1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
2 /*
3  * Copyright 2012 Calxeda, Inc.
4  */
5 #include <linux/types.h>
6 #include <linux/err.h>
7 #include <linux/delay.h>
8 #include <linux/export.h>
9 #include <linux/io.h>
10 #include <linux/interrupt.h>
11 #include <linux/completion.h>
12 #include <linux/mutex.h>
13 #include <linux/notifier.h>
14 #include <linux/spinlock.h>
15 #include <linux/device.h>
16 #include <linux/amba/bus.h>
17 
18 #include <linux/pl320-ipc.h>
19 
20 #define IPCMxSOURCE(m)		((m) * 0x40)
21 #define IPCMxDSET(m)		(((m) * 0x40) + 0x004)
22 #define IPCMxDCLEAR(m)		(((m) * 0x40) + 0x008)
23 #define IPCMxDSTATUS(m)		(((m) * 0x40) + 0x00C)
24 #define IPCMxMODE(m)		(((m) * 0x40) + 0x010)
25 #define IPCMxMSET(m)		(((m) * 0x40) + 0x014)
26 #define IPCMxMCLEAR(m)		(((m) * 0x40) + 0x018)
27 #define IPCMxMSTATUS(m)		(((m) * 0x40) + 0x01C)
28 #define IPCMxSEND(m)		(((m) * 0x40) + 0x020)
29 #define IPCMxDR(m, dr)		(((m) * 0x40) + ((dr) * 4) + 0x024)
30 
31 #define IPCMMIS(irq)		(((irq) * 8) + 0x800)
32 #define IPCMRIS(irq)		(((irq) * 8) + 0x804)
33 
34 #define MBOX_MASK(n)		(1 << (n))
35 #define IPC_TX_MBOX		1
36 #define IPC_RX_MBOX		2
37 
38 #define CHAN_MASK(n)		(1 << (n))
39 #define A9_SOURCE		1
40 #define M3_SOURCE		0
41 
42 static void __iomem *ipc_base;
43 static int ipc_irq;
44 static DEFINE_MUTEX(ipc_m1_lock);
45 static DECLARE_COMPLETION(ipc_completion);
46 static ATOMIC_NOTIFIER_HEAD(ipc_notifier);
47 
__ipc_send(int mbox,u32 * data)48 static void __ipc_send(int mbox, u32 *data)
49 {
50 	int i;
51 	for (i = 0; i < 7; i++)
52 		writel_relaxed(data[i], ipc_base + IPCMxDR(mbox, i));
53 	writel_relaxed(0x1, ipc_base + IPCMxSEND(mbox));
54 }
55 
__ipc_rcv(int mbox,u32 * data)56 static u32 __ipc_rcv(int mbox, u32 *data)
57 {
58 	int i;
59 	for (i = 0; i < 7; i++)
60 		data[i] = readl_relaxed(ipc_base + IPCMxDR(mbox, i));
61 	return data[1];
62 }
63 
64 /* blocking implementation from the A9 side, not usable in interrupts! */
pl320_ipc_transmit(u32 * data)65 int pl320_ipc_transmit(u32 *data)
66 {
67 	int ret;
68 
69 	mutex_lock(&ipc_m1_lock);
70 
71 	init_completion(&ipc_completion);
72 	__ipc_send(IPC_TX_MBOX, data);
73 	ret = wait_for_completion_timeout(&ipc_completion,
74 					  msecs_to_jiffies(1000));
75 	if (ret == 0) {
76 		ret = -ETIMEDOUT;
77 		goto out;
78 	}
79 
80 	ret = __ipc_rcv(IPC_TX_MBOX, data);
81 out:
82 	mutex_unlock(&ipc_m1_lock);
83 	return ret;
84 }
85 EXPORT_SYMBOL_GPL(pl320_ipc_transmit);
86 
ipc_handler(int irq,void * dev)87 static irqreturn_t ipc_handler(int irq, void *dev)
88 {
89 	u32 irq_stat;
90 	u32 data[7];
91 
92 	irq_stat = readl_relaxed(ipc_base + IPCMMIS(1));
93 	if (irq_stat & MBOX_MASK(IPC_TX_MBOX)) {
94 		writel_relaxed(0, ipc_base + IPCMxSEND(IPC_TX_MBOX));
95 		complete(&ipc_completion);
96 	}
97 	if (irq_stat & MBOX_MASK(IPC_RX_MBOX)) {
98 		__ipc_rcv(IPC_RX_MBOX, data);
99 		atomic_notifier_call_chain(&ipc_notifier, data[0], data + 1);
100 		writel_relaxed(2, ipc_base + IPCMxSEND(IPC_RX_MBOX));
101 	}
102 
103 	return IRQ_HANDLED;
104 }
105 
pl320_ipc_register_notifier(struct notifier_block * nb)106 int pl320_ipc_register_notifier(struct notifier_block *nb)
107 {
108 	return atomic_notifier_chain_register(&ipc_notifier, nb);
109 }
110 EXPORT_SYMBOL_GPL(pl320_ipc_register_notifier);
111 
pl320_ipc_unregister_notifier(struct notifier_block * nb)112 int pl320_ipc_unregister_notifier(struct notifier_block *nb)
113 {
114 	return atomic_notifier_chain_unregister(&ipc_notifier, nb);
115 }
116 EXPORT_SYMBOL_GPL(pl320_ipc_unregister_notifier);
117 
pl320_probe(struct amba_device * adev,const struct amba_id * id)118 static int pl320_probe(struct amba_device *adev, const struct amba_id *id)
119 {
120 	int ret;
121 
122 	ipc_base = ioremap(adev->res.start, resource_size(&adev->res));
123 	if (ipc_base == NULL)
124 		return -ENOMEM;
125 
126 	writel_relaxed(0, ipc_base + IPCMxSEND(IPC_TX_MBOX));
127 
128 	ipc_irq = adev->irq[0];
129 	ret = request_irq(ipc_irq, ipc_handler, 0, dev_name(&adev->dev), NULL);
130 	if (ret < 0)
131 		goto err;
132 
133 	/* Init slow mailbox */
134 	writel_relaxed(CHAN_MASK(A9_SOURCE),
135 		       ipc_base + IPCMxSOURCE(IPC_TX_MBOX));
136 	writel_relaxed(CHAN_MASK(M3_SOURCE),
137 		       ipc_base + IPCMxDSET(IPC_TX_MBOX));
138 	writel_relaxed(CHAN_MASK(M3_SOURCE) | CHAN_MASK(A9_SOURCE),
139 		       ipc_base + IPCMxMSET(IPC_TX_MBOX));
140 
141 	/* Init receive mailbox */
142 	writel_relaxed(CHAN_MASK(M3_SOURCE),
143 		       ipc_base + IPCMxSOURCE(IPC_RX_MBOX));
144 	writel_relaxed(CHAN_MASK(A9_SOURCE),
145 		       ipc_base + IPCMxDSET(IPC_RX_MBOX));
146 	writel_relaxed(CHAN_MASK(M3_SOURCE) | CHAN_MASK(A9_SOURCE),
147 		       ipc_base + IPCMxMSET(IPC_RX_MBOX));
148 
149 	return 0;
150 err:
151 	iounmap(ipc_base);
152 	return ret;
153 }
154 
155 static const struct amba_id pl320_ids[] = {
156 	{
157 		.id	= 0x00041320,
158 		.mask	= 0x000fffff,
159 	},
160 	{ 0, 0 },
161 };
162 
163 static struct amba_driver pl320_driver = {
164 	.drv = {
165 		.name	= "pl320",
166 	},
167 	.id_table	= pl320_ids,
168 	.probe		= pl320_probe,
169 };
170 
ipc_init(void)171 static int __init ipc_init(void)
172 {
173 	return amba_driver_register(&pl320_driver);
174 }
175 subsys_initcall(ipc_init);
176